一种完全解耦圆柱坐标3移动并联机构
公开
摘要
本发明公开了一种完全解耦圆柱坐标3移动并联机构，属于机器人技术领域。该并联机构包括：定平台和动平台；定平台和动平台通过第一支链、第二支链和第三支链连接；第一支链包括：转动副R11，转动副R11连接在定平台上，转动副R11上连接有第二连杆，第二连杆上连接有移动副P12，移动副P12上连接有第三连杆，第三连杆上还连接有移动副P13。在本发明中，转动副R11控制动平台8绕Z轴的圆周移动，移动副P22控制动平台8沿移动副P25方向的移动，移动副P31控制动平台8沿Z轴的移动，3个驱动电机控制机构的圆柱坐标移动运动，每一个电机均单独控制一个圆柱坐标移动运动，具有动态性能好、可控性能强的特点。
基本信息
专利标题 ：
一种完全解耦圆柱坐标3移动并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559421A
申请号 ：
CN202210454681.3
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-04-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
曹云祥
申请人 ：
西安德普赛科计量设备有限责任公司
申请人地址 ：
陕西省西安市西安经济技术开发区草滩街道建元路奥达文景观园小区7号楼2-2602
代理机构 ：
西安泛想力专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张梅娟
优先权 ：
CN202210454681.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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