一种可折叠多运动模式移动并联机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种可折叠多运动模式移动并联机构，包括上平台、下平台、虎克铰组件和连杆；其中，上平台和下平台之间间隔性的相对平行设置，在上、下平台的端部安装虎克铰组件，并与虎克铰组件转动连接；在每个虎克铰组件远离上、下平台的一端安装舵机，且在上、下平台相同一端的虎克铰组件之间安装连杆。本实用新型有益效果是：可折叠多运动模式移动并联机构对称设置，具备全姿态滚动和侧滚两种运动模式，适应性好，极具应用前景。整体采用并联机构，与传统的开链机构相比，具有结构简单、刚度好，承载能力高的优点。可折叠多运动模式移动并联机构，机构中的舵机可以采用分时控制，可实现不同模式间的自由切换。

基本信息

专利标题：

一种可折叠多运动模式移动并联机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921750423.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-10-18

授权号：

CN210819545U

授权日：

2020-06-23

发明人：

蒋新星张春燕刘香玉陈致朱锦翊

申请人：

上海工程技术大学

申请人地址：

上海市松江区龙腾路333号

代理机构：

上海伯瑞杰知识产权代理有限公司

代理人：

王一琦

优先权：

CN201921750423.X

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00