具有2T1R与3T1R两种运动模式的分岔并联机构
授权
摘要
本发明公开一种具有2T1R与3T1R两种运动模式的分岔并联机构，涉及机构学及机器人技术领域，其包括定平台、动平台、两条第一支链、一条第二支链和一条第三支链；定平台和动平台之间通过上述四条支链连接。本发明提供的具有2T1R与3T1R两种运动模式的分岔并联机构，结构简单合理，动平台分别通过第一支链、第二支链及第三支链与定平台连接，从而实现2T1R(两移动一转动)与3T1R(三移动一转动)两种运动模式的转变，并且不需要重新组装就能实现运动模式的变换，具有精确度高及灵巧性强的特点。
基本信息
专利标题 ：
具有2T1R与3T1R两种运动模式的分岔并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113352304A
申请号 ：
CN202110807411.1
公开（公告）日 ：
2021-09-07
申请日 ：
2021-07-16
授权号 ：
CN113352304B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
李永泉郑天宇江洪生张立杰
申请人 ：
燕山大学
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
孙玲
优先权 ：
CN202110807411.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-09-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20210716
申请日 : 20210716
2021-09-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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