改进的Stewart并联机构正运动学参数求解方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种改进的Stewart并联机构正运动学参数求解方法，其包括以下步骤，步骤一：搭建Stewart并联机构平台，根据平台的实际参数确定平台铰点的初始坐标；步骤二：根据给定随机位姿计算出训练样本；步骤三：利用SSA优化BP神经网络得到位置正解；步骤四：应用NAd1法求解并联机构平台正运动学的结果。本发明提出了NAd1法与SSA算法优化神经网络结合的混合算法，有效解决了Stewart并联机构平台正运动学求解问题；本发明的应用有效减小了Stewart并联机构平台正运动学计算结果的误差，并能解决局部最优问题；提高了算法整体迭代精度，减少了迭代次数。
基本信息
专利标题 ：
改进的Stewart并联机构正运动学参数求解方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114329825A
申请号 ：
CN202111566416.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张立杰吴焕春戴闯许磊涛
申请人 ：
燕山大学
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
代理机构 ：
北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王冬杰
优先权 ：
CN202111566416.6
主分类号 ：
G06F30/17
IPC分类号 ：
G06F30/17 G06F30/27 B25J9/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/17
机械参量或变量的设计
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/17
申请日 : 20211220
申请日 : 20211220
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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