基于并联机构模型的过约束运动学支承可靠性分析方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于并联机构模型的过约束运动学支承可靠性分析方法，所述方法包括：建立空间笛卡尔坐标系；使用蒙特卡罗模拟方法抽取N组用以分析过约束运动学支承定位精度的锁定力参数样本；针对一组参数样本，根据静力平衡关系建立过约束运动学支承的约束方程；利用广义逆矩阵求解构建的约束方程，得出各个接触点处接触力；将得到的弹性变形等效为并联机构模型中直线移动副的运动输入；判断动平台位姿变化参数是否满足定位精度要求；循环步骤S103到步骤S106直至所有样本计算完成，得到N组样本中满足定位精度要求的样本数目N2，计算定位精度可靠性。根据本发明的基于并联机构模型的过约束运动学支承可靠性分析方法便于高效求解定位精度可靠性。
基本信息
专利标题 ：
基于并联机构模型的过约束运动学支承可靠性分析方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114386208A
申请号 ：
CN202011109046.9
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2020-10-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
丁建中刘学翱董洋王春洁
申请人 ：
北京航空航天大学
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路37号
代理机构 ：
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周红
优先权 ：
CN202011109046.9
主分类号 ：
G06F30/20
IPC分类号 ：
G06F30/20 G06F30/17 G06F17/11 G06F119/02 G06F111/04 G06F119/14
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F30/20
设计优化、验证或模拟
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 30/20
申请日 : 20201016
申请日 : 20201016
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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