本实用新型涉及水下航行器的平面运动机构试验平台制造技术领域，具体的说是一种能够有效降低模型加工成本、安装难度、试验周期的用于模型PMM试验的L型尾部支承装置，其特征在于，设有长条形的模型外壳体，所述模型外壳体由前部壳体与后部壳体嵌套连接组成，后部壳体尾部开设横轴通孔，所述模型外壳体内设有三分力天平，其中三分力天平的一侧法兰盘与前部壳体相连，三分力天平的另一侧法兰盘经连接法兰与横轴前端相连，横轴的后端沿横轴通孔伸出后部壳体尾部，并与外部支撑体的底端相连，所述外部支撑体与横轴连接呈L状，本实用新型与现有技术相比，具有能够有效降低模型加工成本、安装难度、试验周期等显著的优点。