本实用新型是一种机构运动学、动力学参数检测系统，主要用于开展工科大学机械原理课程实验教学。包括有：用于被分析和验证的待测机构(1)，装设在待测机构(1)上关键部位的测试点或分析点(2)，保证能够拍摄覆盖待测机构(1)整个运动轨迹区域的摄像头(3)、对拍摄得到的一系列图像进行处理的数据处理装置(4)，摄像头(3)与图像处理装置(4)之间通过图像采集卡连接。本实用新型检测系统检测精度和效率高，可适用于所有机构的各种运动实时非接触检测。通过本实用新型获得节点的位置信息，再根据运动学和力学的理论，求出机构相关的运动学和动力学的参数，来验证机构运动和动力学分析的正确与否。