一种连杆机构运动学实验装置，包括第一工作台、安装板、限位组件、连架杆、第一齿条、连杆、第二齿条、转动轴和连接轴；限位组件包括安装台、导向罩、限位罩、盖板、限位齿条、移动台、导向杆、螺杆和旋钮；限位齿条设置在移动台上；导向杆设置在盖板上，且导向杆贯穿移动台并与移动台滑动连接；螺杆转动设置在盖板上，且螺杆与移动台螺纹连接；连架杆与第一齿条连接，连架杆上设置有一组限位组件，连架杆与导向罩滑动连接；连杆与第二齿条连接，连杆上设置有两组限位组件。本实用新型能通过限位组件调节并确定连架杆和连杆的有效长度，从而能进行多种类型的四杆机构的实验，使用更加灵活，且降低了实验成本。