四自由度圆柱坐标机械手
授权
摘要
本实用新型提供一种四自由度圆柱坐标机械手，包括：旋转控制机构、竖直移动控制机构、水平移动控制机构及夹爪机构，水平移动控制机构可控制夹爪机构在水平方向上移动，竖直移动控制机构可控制水平移动控制机构和夹爪机构同步竖直上下移动，旋转控制机构可控制竖直移动控制机构、水平移动控制机构和夹爪机构同步绕竖直方向旋转；夹爪机构中的第一直连杆的两端分别与夹爪螺母和第一夹爪铰接，第二直连杆的两端分别与夹爪螺母和第二夹爪铰接；第一夹爪的一端及第二夹爪的一端分别与固定座铰接，夹爪螺母、第一直连杆和第二直连杆均位于两个夹爪之间。机械手通过多个方向控制机构实现工件夹取，结构简单，工作灵活度高，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
四自由度圆柱坐标机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021492756.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-24
授权号 ：
CN213971277U
授权日 ：
2021-08-17
发明人 ：
黄冲
申请人 ：
海南飞歌生态农业发展有限公司
申请人地址 ：
海南省海口市龙华区金濂路12号北方万银花园A503
代理机构 ：
北京汇智英财专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
牟长林
优先权 ：
CN202021492756.X
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-08-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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