一种圆柱坐标式煤仓清理智能机器人
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摘要
本实用新型提出了一种圆柱坐标式煤仓清理智能机器人，其特征在于它由转台横梁、转台轴、横梁支撑臂、转台旋转摩擦轮、延长臂、切割头支撑臂和切割头构成，其中转台横梁、转台轴和转台旋转摩擦轮作为转动机构，横梁支撑臂、延长臂和切割头支撑臂作为移动机构。所述煤仓清理机器人通过固定装置安设在煤仓顶部；转动机构可以往复180度运动，使机器人的两个切割头实现煤仓一层煤壁的清理；横梁支撑臂在转台横梁上移动，实现切割头的径向进给运动；切割头支撑臂可以沿着横梁支撑臂在竖直方向上移动，延长臂起到增加切割头支撑臂下降范围的作用。本实用新型可以代替人工进入煤仓工作，提升了煤仓清理工作的高效性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种圆柱坐标式煤仓清理智能机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921780323.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
CN210757767U
授权日 ：
2020-06-16
发明人 ：
刘振国丁涛崔学林
申请人 ：
中国计量大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市江干区学源街258号中国计量大学仰仪中楼106
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921780323.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B65D88/64 B65D88/54
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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