本实用新型公开了一种组合型圆柱坐标型工业机器人，包括顶端安装有一级调整组件的升降组件以及安装于一级调整组件顶端一侧的二级调整组件，所述二级调整组号机械臂，所述二号机械臂的顶端远离一级调整组件的一侧居中开设有供气件包括二缸固定安装的圆槽，且气缸的活塞杆上固定安装有物料抓取组件，所述物料抓取组件包括支撑座以及多个呈环形阵列构造于支撑座外缘面底部的铰接座一，所述铰接座一上活动设置有卡爪，且支撑座内开设有腔槽。该组合型圆柱坐标型工业机器人，抓物料时的稳定性较强，可有效的抓取物品，便于工作人员操作，并采用同步合拢的方式，进一步提高了对于物料抓取的可靠性，实用性较强。