一种新型六轴柱坐标工业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种新型六轴柱坐标工业机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、竖直臂部件、下摆臂部件、腕部联接法兰以及标定杆，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副，第一臂杆部件和滑座部件组成第一级水平回转轴副，第二臂杆部件和第一臂杆部件组成第二级水平回转轴副，竖直臂部件和第二臂杆部件组成第三级水平回转轴副，下摆臂部件水平安装在竖直臂部件下端，垂直回转，形成铅垂回转轴副，标定各关节轴的机械零点位置时，标定杆安装在腕部联接法兰上；本设备实现了机器人构造的空间结构优化，臂杆结构紧凑，末端工具实现三维空间任意姿态可达，无姿态应用死角。
基本信息
专利标题 ：
一种新型六轴柱坐标工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022022753.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-16
授权号 ：
CN214981047U
授权日 ：
2021-12-03
发明人 ：
杨学兵赵健涛刘志黄兴伟寻美荣
申请人 ：
北京汇中拓普机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区十八里店乡周家庄308号
代理机构 ：
北京天悦专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
田明
优先权 ：
CN202022022753.6
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2021-12-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
