一种用于工业机器人工具坐标系测定的教具
授权
摘要
本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人工具坐标系测定的教具，其特征在于：包括固定法兰盘、连接杆、TCP示教头、万向头和坐标方向轴，所述固定法兰盘的中部可拆卸连接有所述连接杆，所述连接杆上可拆卸固定有用于测定工具坐标系的测定工具，所述测定工具包括所述万向头与所述TCP示教头，所述万向头上可拆卸固定有所述坐标方向轴；本实用新型将工具坐标系实体化、可视化，降低了工具坐标系的理解难度，便于示教人员灵活展示工具坐标系及进行工具坐标系标定的示教，提升学员对工具坐标系的应用水平，有效地促进了工业机器人的培训成效。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工业机器人工具坐标系测定的教具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020131757.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN211349916U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
陈国培胡建玥吴福森
申请人 ：
福建省特种设备检验研究院
申请人地址 ：
福建省福州市仓山区卢滨路370号
代理机构 ：
福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨清雅
优先权 ：
CN202020131757.5
主分类号 ：
G09B25/02
IPC分类号 ：
G09B25/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的；机器的
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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