一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置
授权
摘要
一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置，属于机器人坐标定位技术领域。包括一基础点位顶尖、一对分别设置在基础点位顶尖左右两侧的第一校准点位顶尖和一设置在基础点位顶尖前方的第二校准点位顶尖，所述的基础点位顶尖和两侧的一对第一校准点位顶尖之间分别通过一第一连接杆固定连接，所述的基础点位顶尖与第二校准点位顶尖之间通过一第二连接杆固定连接，所述的第二连接杆与第一连接杆之间呈垂直设置，所述第一连接杆与第二连接杆的下方在对应于基础点位顶尖、第一校准点位顶尖和第二校准点位顶尖的位置处分别向下构成有一定位柱。优点：简化结构，降低生产成本并提高定位效率；降低安装难度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020795625.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-14
授权号 ：
CN211626422U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
黄志协肖卫刚刘宗凯
申请人 ：
常熟智造激光装备研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市虞山高新技术开发区深圳路55号1幢
代理机构 ：
常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
何艳
优先权 ：
CN202020795625.2
主分类号 ：
G01B21/00
IPC分类号 ：
G01B21/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B21/00
不适合于本小类其他组中所列的特定类型计量装置的计量设备或其零部件
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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