一种工业机器人工具坐标系示教教具
授权
摘要
一种工业机器人工具坐标系示教教具，法兰盘连接安装板通过法兰盘连接中间板及固定件安装在法兰盘连接底板上，主连接杆后端通过螺纹连接方式安装在法兰盘连接安装板的槽内，主连接杆前端螺纹端通过螺纹连接方式插入调节杆后端，所述调节杆前端有压紧块且通过压紧块通过螺纹连接方式与连接块后端相连，工具头的后侧安装安装在连接块的U形槽内。本申请主连接杆底端通过螺纹杆部分与法兰盘连接安装板连接。主连接杆与调节杆通过螺纹连接调节长度，调节好后通过锁紧螺母锁紧，缓冲弹簧压紧压紧块，起到示教碰撞时的缓冲作用，连接块和工具头可以调节互相之间的角度，并通过连接螺栓和锁紧螺母锁紧。
基本信息
专利标题 ：
一种工业机器人工具坐标系示教教具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920832619.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-04
授权号 ：
CN210223288U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
叶泉
申请人 ：
南京机电职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区沧波门宝善寺路56号
代理机构 ：
南京众联专利代理有限公司
代理人 ：
蒋昱
优先权 ：
CN201920832619.7
主分类号 ：
G09B25/02
IPC分类号 ：
G09B25/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
G09B25/02
工业生产过程的；机器的
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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