一种工业机器人夹爪工具坐标系示教辅助装置
授权
摘要
一种工业机器人夹爪工具坐标系示教辅助装置,本申请坐标系示教辅助装置套装在机器人的夹爪上,X方向调节块有两对,每对的两个X方向调节块对称设置,X方向调节块通过锁紧机构连接固定,两个Y方向调节杆穿过侧边的X方向调节块的底边且通过螺钉锁紧挡圈锁紧,一侧的伸缩杆组的两个端部均连有滑动环,滑动环通过外侧夹紧挡圈固定在对应的Y方向调节杆上,标定销钉上端通过紧固件固定在伸缩杆组中部的节点下方,伸缩杆组两端中部节点各安装有一个指示针,指示针的针部指向对应Y方向调节杆。本申请可以装在夹爪上,辅助示教人员可以成功的将工具坐标系示教到夹爪抓取中心处,方便快捷的找到夹爪的示教点。
基本信息
专利标题 :
一种工业机器人夹爪工具坐标系示教辅助装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920893800.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-14
授权号 :
CN210081735U
授权日 :
2020-02-18
发明人 :
叶泉
申请人 :
南京机电职业技术学院
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区沧波门宝善寺路56号
代理机构 :
南京众联专利代理有限公司
代理人 :
蒋昱
优先权 :
CN201920893800.9
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-02-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载