本实用新型公开了一种小型三坐标机器人，包括电机、纵向滑动杆、横向滑动杆、伸缩机械手、螺旋传动、传动制动器、皮带传动、工作台；所述横向滑动杆通过固定支撑架连接工作台，所述纵向滑动杆连接在横向滑动杆的顶端，所述伸缩机械手滑动连接在纵向滑动杆上。在本实用新型当中，通过工作台、电机、皮带传动、横向滑动杆、纵向滑动杆和伸缩机械手组成三维坐标机器人，通过横向滑动杆实现机械手的横向运动，通过机械手滑动连接在纵向滑动杆上实现机械手的纵向运动，并通过电机带动机械手的伸缩实现机械手第三个方向运动。三者组合，实现横向，纵向，竖直方向上的运动，操控简单，工作应用场景多，从而有效的提高工作效率，满足工作要求和需求。