一种圆柱坐标型工业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及智能机器人领域，且公开了一种圆柱坐标型工业机器人，包括主体，所述主体后端外侧活动安装有主动轮且主动轮有两个，所述主动轮与主体内部电机的转轴连接，所述主体前段外侧活动连接有从动轮，所述从动轮与主动轮通过履带连接，所述从动轮外侧固定安装有摆臂，所述主体顶端中间位置固定安装有电池，所述主体顶端后侧固定安装有接收天线。本实用新型中，机器人借助摆臂的初始摆角，在履带机构的驱使下，使其主履带前端搭靠在台阶的支撑点上，机器人继续移动，驱动摆臂逆时针摆动，当机器人重心越过障碍边缘时，旋转摆臂关节，机器人在自身重力影响下，车体下移，机器人达到爬越台阶的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种圆柱坐标型工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920776018.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-27
授权号 ：
CN210099998U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
李愿
申请人 ：
南充职业技术学院
申请人地址 ：
四川省南充市高坪区小龙镇宏发路94号
代理机构 ：
重庆信航知识产权代理有限公司
代理人 ：
穆祥维
优先权 ：
CN201920776018.9
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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