本实用新型涉及工业机器人技术领域,特别是一种圆柱坐标型工业机器人，包括安装座，所述安装座顶面的圆心处固定连接有液压缸，所述液压缸远离安装座的一端固定连接有齿轮盘，所述齿轮盘顶面的圆心处转动连接有转动盘，所述转动盘顶面一侧的边缘处固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出端固定连接有齿轮。本实用新型的优点在于：通过设置了滑块与导向槽，滑块底面的中部开设有螺纹槽，滑块的中部开设有通孔，通孔中部的两侧均滑动连接有按压板，按压板的一侧均固定连接有导向块，同时滑块通过螺纹槽与丝杠螺纹连接，能够使滑块半包裹丝杠，并通过导向块可以伸缩，并与导向槽配合滑动，在确保稳定性的前提下达到便于拆装的目的。