一种立柱式坐标机器人
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体地涉及一种立柱式坐标机器人，包括立柱机构、抓手行走机构、主体行走机构和抓手机构；所述抓手行走机构、主体行走机构和立柱机构为限定在x‑y‑z坐标空间内的三维形状；所述抓手行走机构滑动设置于立柱机构上，由上下驱动组件驱动；所述立柱机构滑动设置于主体行走机构上，由左右驱动组件驱动；所述抓手机构滑动设置于行走机构上，由前后驱动组件驱动；所述行走机构上还设置有用于驱动抓手机构旋转的旋转驱动组件。本实用新型易于加工和操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，节省人力物力，减少工人发生事故的可能，能够在保证码垛效率的同时节省了加工成本。
基本信息
专利标题 ：
一种立柱式坐标机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123277651.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
CN216731819U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
董玉
申请人 ：
本森智能装备（山东）有限公司
申请人地址 ：
山东省泰安市肥城市高新区泰临路311号
代理机构 ：
青岛高晓专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
步丽丽
优先权 ：
CN202123277651.X
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J5/04 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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