用于河道测量的两坐标桁架机器人
授权
摘要
本实用新型提供了用于河道测量的两坐标桁架机器人，包括：水平导轨，所述水平导轨两端通过手持移动部固定在支撑架上，水平导轨一侧边垂直设有竖直导轨，竖直导轨，所述竖直导轨通过转接箱和水平导轨位置固定，竖直导轨底部暗转有传感器；传感器，所述传感器采用对射型光纤结构；转接箱，所述转接箱上设置有电机轴方向相反的Z轴电机和X轴电机；本实用新型通过将桁架机器人置于河道两岸使支撑结构不接触河道底部，保证河道底部地形的完整，同时通过伺服电机的精确走位和在水平、竖直方向上的配合作用快速测量，保证测量的精确度和测量的快速方便，大大提高测量的效率。
基本信息
专利标题 ：
用于河道测量的两坐标桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921337321.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-16
授权号 ：
CN210525111U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
陈明
申请人 ：
常州中寰科控机电工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城慧研楼北楼2508-2510
代理机构 ：
常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李珍
优先权 ：
CN201921337321.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/02 B25J9/12 G01B11/00 G01B11/22
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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