一种智能足式行走煤仓清理机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种智能足式行走煤仓清理机器人，其特征在于它由行走机构、切割结构和安全保护绳索组成，其中行走机构是控制机体在煤仓上下移动的部位，由上腿、躯干和下腿组成。每条上腿与下腿均包括对应的伸缩足，躯干可以上下伸缩。切割机构是切割煤仓墙壁浮煤的机体部分，切割机构由切割进给臂横轴、切割进给臂竖轴和切割头组成，切割进给臂具有两个自由度：绕躯干旋转；切割头沿着切割进给臂的移动。安全保护绳索是确保行走机构安全地按照预先设定的步骤行走的机体部分。本实用新型在使用的过程中可代替人工对煤仓内堵塞的煤进行清理，安全性高，清理效率高，对煤矿生产调度有积极的意义。
基本信息
专利标题 ：
一种智能足式行走煤仓清理机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921838408.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-30
授权号 ：
CN211253748U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
丁涛崔学林颜丹佳
申请人 ：
浙江量大智能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市杭州经济技术开发区8号大街1号中策园5号标准厂房3层308室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921838408.0
主分类号 ：
B65D88/64
IPC分类号 ：
B65D88/64
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65D
用于物件或物料贮存或运输的容器，如袋、桶、瓶子、箱盒、罐头、纸板箱、板条箱、圆桶、罐、槽、料仓、运输容器；所用的附件、封口或配件；包装元件；包装件
B65D88/00
大型容器
B65D88/54
以使用便于装料或排空装置为特点的
B65D88/64
防止架桥现象
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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