装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂
公开
摘要
本发明提供一种装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂，属于机械手臂技术领域，该装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂包括支撑柱，支撑柱的底部通过旋转机构连接，支撑柱内通过举升机构连接有水平支撑柱，水平支撑柱上通过延伸机构连接有延伸柱，延伸柱内通过角度调节机构连接有抓取机构，旋转机构有第一电机组成，第一电机通过外部支撑座设置于支撑柱的底部，且第一电机的输出端与支撑柱的底部固定，整个机械手臂结构设置合理，构思巧妙，使用灵活，且内部构造较为简单，可满足装箱机的装箱的各种操作，降低了制作和维护成本，具有较强的实用性。
基本信息
专利标题 ：
装箱机上的单立柱平面坐标机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114619430A
申请号 ：
CN202210234241.7
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张洪松刘天明程绪长吕蕊朱若涵郭豪
申请人 ：
山东理工职业学院
申请人地址 ：
山东省济宁市太白湖新区济宁大道37号
代理机构 ：
北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郑慧苗
优先权 ：
CN202210234241.7
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/10 B25J15/06 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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