部分解耦的冗余驱动四自由度并联机构
授权
摘要
一种部分解耦的冗余驱动四自由度并联机构，包括动平台，动平台上连接有一对混合分支和单独设置的串联分支，混合分支关于动平台左右对称设置，串联分支位于混合分支之间。本实用新型提出的并联机构可以由五个移动副驱动，控制动平台执行两移动两转动运动，具有承载能力高、运动学模型简单、奇异位形少、工作空间大等优点，可用于运动模拟领域。
基本信息
专利标题 ：
部分解耦的冗余驱动四自由度并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921880204.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-04
授权号 ：
CN211220685U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
张伟中杨超蔡本晓任达千吴震
申请人 ：
浙江机电职业技术学院
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区滨文路528号
代理机构 ：
杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人 ：
周涌贺
优先权 ：
CN201921880204.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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