一种内外副联合驱动的并联机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种内外副联合驱动的并联机构，所述内外副联合驱动的并联机构包括：基座，动平台，第一支链，第二支链以及第三支链；所述第一支链与所述第二支链结构相同，均包括与所述基座连接的万向副，与所述动平台连接的第一转动副，与所述万向副、所述第一转动副均连接的第一移动副；所述第三支链包括与所述基座连接的第二移动副，与所述动平台连接的球副，与所述球副、所述第二移动副均连接的第二转动副；所述第一移动副与所述第二移动副为驱动副。本实用新型通过将作为中间杆件的所述第一移动副，以及与所述基座直接相连的所述第二移动副均设置为驱动副，从而有效地提高并联机构整体的刚度。
基本信息
专利标题 ：
一种内外副联合驱动的并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021992452.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-11
授权号 ：
CN213796481U
授权日 ：
2021-07-27
发明人 ：
李杨民杨朔飞谢炎林
申请人 ：
香港理工大学深圳研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区粤兴一道18号香港理工大学产学研大楼205室
代理机构 ：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢松
优先权 ：
CN202021992452.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-07-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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