并联机器人双目主动视觉监测机构
专利权的终止
摘要
本实用新型公开一种并联机器人双目主动视觉平台机构，其特征是：视觉平台(9)与并联机器人活动平台(8)固连，视觉平台(9)上安装同心的圆形内轨(25)和圆形外轨(21)，两个小车(20，23)吊装在圆形内轨(25)和圆形外轨(21)上，每个小车平台(27)上安装云台(36)和摄像机(38)。该机构的两摄像机具有在圆形导轨上的滑动和两个正交方向的转动作为系统的主动输入，并随并联机器人的活动平台(8)联动，实现对并联机器人操作部件和工作空间的监测。同时，由于视觉平台机构各运动轴间均具有规则的正交几何关系、运动模型和视觉计算模型简单等优点，适合用作高精度并联机器人的视觉监测机构。
基本信息
专利标题 ：
并联机器人双目主动视觉监测机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620127470.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-08-22
授权号 ：
CN201012496Y
授权日 ：
2008-01-30
发明人 ：
孔令富窦燕赵立强
申请人 ：
燕山大学
申请人地址 ：
066004河北省秦皇岛市海港区河北大街438号
代理机构 ：
秦皇岛市维信专利事务所
代理人 ：
鄂长林
优先权 ：
CN200620127470.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2011-11-02 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101127310707
IPC(主分类) : B25J 19/00
专利号 : ZL2006201274705
申请日 : 20060822
授权公告日 : 20080130
终止日期 : 20100822
号牌文件序号 : 101127310707
IPC(主分类) : B25J 19/00
专利号 : ZL2006201274705
申请日 : 20060822
授权公告日 : 20080130
终止日期 : 20100822
2008-01-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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