本发明涉及基于双目机器视觉的车辆行驶状态监测方法及系统，该方法包括：通过第一摄像头拍摄车辆的第一图像，同时通过第二摄像头拍摄车辆的第二图像；对所述第一图像和第二图像进行处理得到车身分别与前车轮和后车轮的距离；根据所述距离计算车辆的即时行驶状态值和行驶状态统计值，并据两状态值判断是否发出告警。本发明其通过双目机器视觉设备来测量车身与前轮和后轮之间的距离及相对位移，解决了实时高精度监测车身与车轮的动态位移关系的问题，基于此数据构建车辆行驶状态监测方法，通过用数值的形式表示车辆行驶状态，并判断是否需要对车辆进行相应的操控调整。