本发明公开了一种车辆行驶状态自动调节方法、系统及车辆。所述方法包括：S1、获取车辆启动或倒车时的行驶数据并发送至车载终端；S2、车载终端将获取的行驶数据与预设用户模型进行对比，当获取的行驶数据大于预设用户模型中的阈值时，车载终端向制动系统发出刹车指令使制动系统执行刹车，并将行驶数据发送至云平台；否则，车载终端直接将获取的行驶数据发送至云平台；S3、云平台接收来自车载终端的行驶数据并分析和处理，生成用户行驶模型发送至车载终端和移动终端；S4、车载终端和移动终端接收云平台发送的用户行驶模型，以供用户查看和修改车载终端中的预设用户模型。本发明能够自动调节车辆的状态，降低剐蹭风险和汽车损失。