基于车辆状态分类的车辆跟踪方法和装置

专利权的终止

摘要

本发明涉及一种基于车辆状态分类的车辆跟踪方法和装置，该方法包括步骤：获取一个图像帧；基于已跟踪或检测得到的车辆在以前图像帧中的位置和大小信息，进行车辆运动估计以确定所述车辆在所述获取的图像帧中所处的可能区域；确定所述车辆的状态分类；根据确定的所述车辆的状态分类，使用相应的跟踪方法来处理所述确定的可能区域，以确定所述车辆在所述获取的图像帧中的位置和大小；以及，输出所述车辆在所述获取的图像帧中的位置和大小信息。利用本发明的车辆跟踪方法和装置，能够很好地跟踪行驶在不同情景(包括阴影)中的车辆。

基本信息

专利标题：

基于车辆状态分类的车辆跟踪方法和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN101029823A

申请号：

CN200610009377.9

公开（公告）日：

2007-09-05

申请日：

2006-02-28

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

刘威朱琳琳

申请人：

沈阳东软软件股份有限公司;阿尔派株式会社

申请人地址：

110179辽宁省沈阳市沈阳浑南高新技术产业开发区东软软件园A1楼301

代理机构：

永新专利商标代理有限公司

代理人：

王英

优先权：

CN200610009377.9

主分类号：

G01C11/00

IPC分类号：

G01C11/00 G08G1/123 G08G1/01 G06T7/00