一种基于双目视觉的房顶维护机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于双目视觉的房顶维护机器人，通过所述履带轮与所述传动组件转动连接，所述第一滑动杆与所述机器人主体转动连接，所述摩擦防滑夹与所述第一滑动杆滑动连接，所述驱动组件与所述摩擦防滑夹转动连接，所述摩擦防滑夹在所述驱动组件的驱动下缓慢转动，进而在所述第一滑动杆上左右滑动，带动整个装置在屋顶进行水平移动；所述履带轮在所述传动组件的驱动下升降，并通过所述履带轮带动整个装置在屋顶纵向滑动，代替了人工爬上屋顶，避免了安全事故的发生，使扫雪的效果更好。
基本信息
专利标题 ：
一种基于双目视觉的房顶维护机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921904696.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN211058175U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
伍锡如艾庆明刘金霞党选举张向文
申请人 ：
桂林电子科技大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
代理机构 ：
北京中济纬天专利代理有限公司
代理人 ：
石燕妮
优先权 ：
CN201921904696.5
主分类号 ：
E04D13/10
IPC分类号 ：
E04D13/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04D
屋面覆盖层；天窗；檐槽；屋面施工工具
E04D13/00
与屋面覆盖层有关的特殊安排或设施；屋面排水
E04D13/10
集雪器
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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