一种基于双目视觉的猕猴桃树剪枝机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种基于双目视觉的猕猴桃树剪枝机器人，其特征在于，包括行走底盘总成，所述行走底盘总成上设置有剪叉式升降机、升降机驱动电机和控制器，所述剪叉式升降机的升降台上设置有四自由度机械臂，所述四自由度机械臂的末端设置有末端剪枝器和双目视觉模块，所述双目视觉模块位于所述末端剪枝器的后方；所述升降机驱动电机、所述双目视觉模块、所述末端剪枝器、所述四自由度机械臂分别与所述控制器连接，所述控制器与所述行走底盘总成的遥控器通讯连接；所述行走底盘总成采用履带式底盘总成。本实用新型与人工剪枝相比，自动化程度高、节省成本及人力、操作简便、剪枝准确高效。

基本信息

专利标题：

一种基于双目视觉的猕猴桃树剪枝机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921526308.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-16

授权号：

CN210695080U

授权日：

2020-06-09

发明人：

张鹏王龙宁牛子杰刘坤澎

申请人：

西北农林科技大学

申请人地址：

陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9408室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921526308.4

主分类号：

A01G3/08

IPC分类号：

A01G3/08 B25J9/04 B62D55/065 B62D55/08