一种带双目立体视觉的喷涂机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种带双目立体视觉的喷涂机器人，包括底座、机器人本体、储料箱、电机和电控箱，所述底座的顶部四角设置有支架，所述支架的顶部设置有工作台，所述工作台的顶部中间设置有机器人本体，所述机器人本体的右侧底部设置有安装板，所述安装板的右侧设置有3D视觉传感器，所述安装板的底部设置有喷枪，所述底座的顶部设置有储料箱，所述储料箱的顶部设置有泵体，其结构合理，通过在机器人本体的下方安装有3D视觉传感器，提高了在喷涂过程中的定位精度，通过在储料箱中设置有液位传感器，实现了液位监控，通过电机、转轴和搅拌叶的配合，实现了物料搅拌，防止沉淀。
基本信息
专利标题 ：
一种带双目立体视觉的喷涂机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022505120.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-03
授权号 ：
CN213886730U
授权日 ：
2021-08-06
发明人 ：
寇昌
申请人 ：
沈阳艾麦思科技有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南区文溯街17-5号（1-2-1）
代理机构 ：
广东有知猫知识产权代理有限公司
代理人 ：
王臻巍
优先权 ：
CN202022505120.0
主分类号 ：
B05B12/12
IPC分类号 ：
B05B12/12 B05B12/08 B05B15/25 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置；雾化装置；喷嘴
B05B12/00
控制排出量的装置；控制喷雾区域的装置
B05B12/08
反应排射液体或其他流体的条件，周围的介质或目标的条件
B05B12/12
反应周围介质或目标的条件，如湿度、温度
法律状态
2021-08-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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