一种基于OpenCV双目立体视觉的西红柿采摘机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于OpenCV双目立体视觉的西红柿采摘机器人，其特征在于，包括履带式行走小车以及设置在所述履带式行走小车上的五自由度机械手臂、收集箱、控制器、九轴传感器、激光雷达和电源，所述五自由度机械手臂末端采摘执行机构的后方设置有OpenCV双目立体视觉模块；所述履带式行走小车、五自由度机械手臂、九轴传感器、激光雷达、OpenCV双目立体视觉模块分别与所述控制器连接。本实用新型具有操作简便、自动化程度高、节省人力及成本、续航时间长、转向灵活、采摘精准高效、适应性广、功能强大等诸多优点，对番茄自动化收获技术的进一步发展和推广具有积极的意义。
基本信息
专利标题 ：
一种基于OpenCV双目立体视觉的西红柿采摘机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921575536.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-22
授权号 ：
CN210610354U
授权日 ：
2020-05-26
发明人 ：
刘坤澎王龙宁牛子杰张鹏
申请人 ：
西北农林科技大学
申请人地址 ：
陕西省西安市杨凌区西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院9408室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921575536.0
主分类号 ：
A01D45/00
IPC分类号 ：
A01D45/00 H04N13/239 G05D1/02 B25J11/00 B25J19/02
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
法律状态
2020-05-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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