本实用新型公开了一种新型西红柿采摘装置，包括底座，所述底座的顶部两侧均转动连接有第一传动杆，两个所述第一传动杆的一端均转动连接有第二传动杆，两个所述第二传动杆的一端均转动连接有第三传动杆，所述第三传动杆的顶部固定连接有升降底座，所述升降底座的顶部固定连接有分拣外壳，所述分拣外壳的外表面固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有分拣杆，且分拣杆贯穿分拣外壳，所述分拣外壳的内部贯穿连接有多个第二分拣杆。本实用新型中，通过电机带动分拣杆转动，将根据每个分拣杆里的距离将西红柿进行分拣，通过脉冲机带动脉冲杆运动带动弹簧运动，从而带动下切片的向上运动，从而对西红柿进行切剪，以达到对西红柿的采摘的目的。