一种带双目立体视觉的喷涂机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种带双目立体视觉的喷涂机器人，涉及的喷涂机器人技术领域，包括两个喷涂机器人本体、两个喷涂头、两个双目立体视觉系统和两个清洁系统。通过设置的清洁系统在双目立体视觉系统外设置的球形透明罩，且通过在驱动电机的输出轴上设置的弧形板一和弧形板二，在弧形板一和弧形板二上开设的弧形槽一和弧形槽二内分别设置的清理棉条一和清理棉条二，当驱动电机的输出轴带动弧形板一和弧形板二旋转时，可通过清理棉条一和清理棉条二对球形透明罩的外壁进行清理，进而可在喷涂作业时及时将球形透明罩的外壁上粘附的油漆颗粒等进行清除，可避免时间过长后油漆粘附在球形透明罩上不便于清理，进而可保证双目立体视觉系统的扫描视线。
基本信息
专利标题 ：
一种带双目立体视觉的喷涂机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123216481.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-20
授权号 ：
CN216500259U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
任杰
申请人 ：
元橡科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号苏高新软件园10号楼8楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123216481.4
主分类号 ：
B05B15/50
IPC分类号 ：
B05B15/50
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05B
喷射装置；雾化装置；喷嘴
B05B15/00
其他类目中不包括的喷射设备或喷射装置的零件；附件
B05B15/50
清洁设备；防止堆积，干燥或堵塞的设备; 检测排射口是否存在杂质的设备
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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