一种双目立体视觉技术机器人分拣方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种双目立体视觉技术机器人分拣方法及装置，所述方法包括如下步骤：摄像机标定、极线校正和机械臂固接坐标标定；图像采集与图像处理；立体匹配；三维重建；形状与特征点提取与识别；工件三维位姿计算及最佳夹持点几何位置补偿及配准；机械臂轨迹动态规划。本发明提供的一种双目立体视觉技术机器人分拣方法，针对强纹理目标和弱纹理目标均有极高的识别精度和速度，且无需临时绘制工件模型。
基本信息
专利标题 ：
一种双目立体视觉技术机器人分拣方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494463A
申请号 ：
CN202210128725.3
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-02-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
汤仪平郑思凡郭宝英
申请人 ：
黎明职业大学
申请人地址 ：
福建省泉州市丰泽区东海镇疏港路
代理机构 ：
泉州市文华专利代理有限公司
代理人 ：
陈雪莹
优先权 ：
CN202210128725.3
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/50 G06T7/33 G06T7/11 G06T7/00 G06K9/62 G06F17/16 G06V10/74
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20220211
申请日 : 20220211
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
