基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线
授权
摘要

本实用新型是基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线,包括主传送带,主传送带上方沿着传送带的传送方向顺次设置有规整机构、切刀机构和若干组分拣机构,分拣机构包括吸菇机构和次传送带;规整机构和切刀机构用于将杏鲍菇裁切成长度尺寸相同并排列整齐,若干组分拣机构用于将每排杏鲍菇按照尺寸要求进行筛选,并放置到对应的次传送带上。其中,吸菇机构内包括DDC系统和与真空泵连接的真空吸头组,每组吸菇机构通过DDC相机组采集杏鲍菇直径数据,并将符合尺寸要求的杏鲍菇通过真空吸取装置吸取并位移到对应的次传送带上,完成分拣。

基本信息
专利标题 :
基于视觉技术的杏鲍菇分拣自动化流水线
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921626500.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-27
授权号 :
CN211217572U
授权日 :
2020-08-11
发明人 :
袁安富
申请人 :
南京信息工程大学
申请人地址 :
江苏省南京市江北新区宁六路219号
代理机构 :
南京钟山专利代理有限公司
代理人 :
徐博
优先权 :
CN201921626500.0
主分类号 :
B07C5/02
IPC分类号 :
B07C5/02  B07C5/10  B07C5/36  B26D1/09  B26D7/02  B26D7/27  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B07
将固体从固体中分离;分选
B07C
邮件分拣;单件物品的分选,或适于一件一件地分选的散装材料的分选,如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选,例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制;用手动装置,例如开关,来分选
B07C5/02
分选前的措施,例如在流水线中排列物体,定方位
法律状态
2020-08-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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