一种移动平台并联机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动平台并联机器人。本实用新型包括中心工作台、主履带移动机器人和副履带移动机器人，所述的中心工作台通过多股绳索与主履带移动机器人、副履带移动机器人分别连接，所述的中心工作台有外接设备连接法兰。本实用新型通过卷扬机对绳索的收放可以大范围的驱动并联机器人工作。通过履带移动机器人搭载绳索机器人的方式，可以勘察人力无法查探或者高危险区域。
基本信息
专利标题 ：
一种移动平台并联机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921170595.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-24
授权号 ：
CN210189787U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
薛晶勇王斌锐金英连方流朱永乐
申请人 ：
中国计量大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号
代理机构 ：
杭州奥创知识产权代理有限公司
代理人 ：
王佳健
优先权 ：
CN201921170595.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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