基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台，包括工作台以及设置在工作台上的宏动并联机构，所述宏动并联机构包括宏动并联机构动平台以及用于驱动宏动并联机构动平台在工作台上做平面运动和绕Z轴转动的宏动驱动机构；还包括微动并联机构，所述微动并联机构内嵌在宏动并联机构动平台内部；该微动并联机构包括微动平台、用于驱动微动平台在宏动并联机构动平台内做平面运动和绕Z轴转动的微动驱动机构。本实用新型的新型宏微结合平台可以有效地减少整个平台的装配误差，减轻负载，并且使得该新型宏微结合平台的整体结构更加紧凑，可实现多自由、大行程、高速高加速和纳米级定位精度。
基本信息
专利标题 ：
基于刚性并联机构和柔顺并联机构的新型宏微结合平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921097929.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN211333063U
授权日 ：
2020-08-25
发明人 ：
张清华卢清华陈为林张云志
申请人 ：
佛山科学技术学院
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区广云路33号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
罗伟富
优先权 ：
CN201921097929.5
主分类号 ：
B25H1/00
IPC分类号 ：
B25H1/00 B25H1/14
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25H
车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备
B25H1/00
工作台；用于放置轻便工具或工件的轻便台座或支架，在台座或支架上操作工作
法律状态
2020-08-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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