本实用新型公开了刚性共轴同排量液压马达串并联切换装置，主要涉及液压技术控制液压马达串并联切换领域。包括开关电磁阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、开关逻辑阀、刚性共轴的第一液压马达和第二液压马达；开关逻辑阀通过自身梭阀取信号油，开关电磁阀对信号油通回油或切断，对油路进行控制，信号油作用于开关逻辑阀控制端及两个液控单向阀控制端。本实用新型的有益效果在于：旧工作模式为串联时进油侧马达驱动回油侧马达被动；新的工作模式进油侧马达浮动被动旋转、回油侧马达驱动，进油侧马达被动旋转时双油口都通高压，确保进油侧马达不吸空，解决了马达吸空导致的各种问题。刚性共轴马达组通过进油回油方向交换实现转动方向互换。