一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构，属于天线并联结构技术领域。其包括基座、动平台，以及连接基座与动平台的三个驱动分支和三个约束分支；三个驱动分支分布在等边三角形的三个顶点上，在初始状态下，三个驱动分支的轴线相互平行，并分别垂直于基座和动平台；三个约束分支分布在同一个平面内，其中两个约束分支相互平行且垂直于第三个约束分支。本实用新型三个驱动分支构型均为SPS结构，三个约束分支构型均为SS结构。本实用新型具有承载能力大的特点，且基座和动平台之间剖面低，驱动分支和约束分支均为二力杆，受力均匀稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021662841.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-11
授权号 ：
CN212385475U
授权日 ：
2021-01-22
发明人 ：
窦玉超段艳宾付强孙孟林许海深
申请人 ：
中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请人地址 ：
河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所天线伺服专业部
代理机构 ：
河北东尚律师事务所
代理人 ：
王文庆
优先权 ：
CN202021662841.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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