一种基于环形导轨的冗余支链并联机构

授权

摘要

一种基于环形导轨的冗余支链并联机构。其包括静平台、动平台以及连接在动平台和静平台之间的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；本发明效果：1.通对采用四个支链的驱动和控制，能实现动平台在第一支链与第二支链所在平面上的两平动一转动。2.添加环形导轨，可以改变第一支链与第二支链所在平面的角度，使得机构工作空间更大，运动更加灵活。3.采用冗余支链的结构，使得机构刚度更强，不容易产生奇异位型。

基本信息

专利标题：

一种基于环形导轨的冗余支链并联机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112621717A

申请号：

CN202011428993.4

公开（公告）日：

2021-04-09

申请日：

2020-12-07

授权号：

CN112621717B

授权日：

2022-05-17

发明人：

王旭浩王嘉诚黄雨喧吴孟丽罗仙龙王胜朔吕振涛孙禄祥

申请人：

中国民航大学

申请人地址：

天津市东丽区津北公路2898号

代理机构：

天津才智专利商标代理有限公司

代理人：

庞学欣

优先权：

CN202011428993.4

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00