一种判别含复铰运动链是否含有可分离支链的方法
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摘要
本发明提供了一种判断含复铰运动链中是否含有可分离支链的矩阵拆分方法。首先，根据运动链拓扑图构建构件关节关联矩阵，构件关节关联矩阵反映了运动链中构件与运动副的连接关系。其次，按照排列组合方式依次消除构件，在满足平面闭式运动链基本条件前提下将原运动链分为两个子链，得到两个子链的关联矩阵。最后根据两子链自由度与原运动链自由度之间的比较判别出原运动链中是否含有可分离支链判别出原运动链中是否含有可分离支链。该方法逻辑简单易懂，同时结合计算机进行运算，效率较高。
基本信息
专利标题 ：
一种判别含复铰运动链是否含有可分离支链的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114626013A
申请号 ：
CN202210308796.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-03-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘意孙伟
申请人 ：
武汉科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市青山区和平大道947号武汉科技大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210308796.1
主分类号 ：
G06F17/16
IPC分类号 ：
G06F17/16 G06Q50/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F17/00
特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法
G06F17/10
复杂数学运算的
G06F17/16
矩阵或向量计算的
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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