本发明公开了一种多自由度运动支链分辨率测试平台及测试方法，属于机械技术领域，可直接测量位于运动支链内的轴承径向跳动误差和多自由度运动平台运动支链的分辨率。包括：激光位移计；固定装置；与固定装置相连的直梁型柔性铰链；与直梁型柔性铰链固连的动平台；以及设置在固定装置和动平台之间的直线驱动组件，直线驱动组件上端通过柔性球铰链与动平台下端面相连，下端通过虎克铰与固定装置相连；所述激光位移计放置于动平台上方；所述固定装置上具有五个固定点，对称分布；所述直梁型柔性铰链与动平台采用一体加工成型，直梁型柔性铰链与固定装置通过球头螺杆和弹簧连接；所述虎克铰通过螺钉分别和固定装置和动平台连接。