本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种便于调节的自动装箱机械手，包括安装板、机械手本体和机械爪，机械爪的多个夹爪外壁均滑动套接有延伸罩，延伸罩的内壁固定连接有T形滑块，机械爪的夹爪外壁开设有与T形滑块相配合的T形凹槽，机械爪的夹爪下表面开设有两个圆形深孔，两个圆形深孔的孔壁活动套接有U形杆，U形杆的底端外壁与延伸罩的内壁固定连接。本实用新型能够使自动装箱机械手的机械爪具有长度调节能力，在遇到较高物件时不需要更换机械爪，进而降低了工作人员的劳动强度，同时提高了自动装箱机械手使用的便捷性，以及通过辅助支撑机构能够有效提高自动装箱机械手的防护能力。