本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种自动调节机械手，包括机械手，机械手包括夹具固定装置、散热装置与工具箱，机械手前端安装有夹具固定装置，且背面安装有工具箱，夹具固定装置包括卡槽、固定槽、装置槽、转轴、转动板、弹簧、推杆、卡柱、夹具、卡块与橡胶垫，卡槽开设于机械手前端内部，且内部安装有卡块，装置槽开设于卡槽侧端，且由固定槽相互连通，转轴安装于装置槽内部，且外壁安装有转动板，散热装置包括冷却板与冷却水管，冷却板安装于机械手底端驱动电机外壁，且内部安装有冷却水管。该自动调节机械手，通过弹簧、转动板与卡柱的配合，使得夹具与机械手之间能够实现快速拆装更换，提升了工作效率。