本实用新型公开了一种可自动调节机械手旋转机构，包括安装座，所述安装座内安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接安装主动齿轮，所述主动齿轮的右侧啮合安装从动齿轮，所述从动齿轮上安装转动杆，所述转动杆的下部安装转动座，所述转动杆的上部穿过所述安装座的上部并安装连接座，所述连接座的外侧且在所述安装座上安装有限位座，所述限位座的上部且在所述连接座的一侧焊接安装第一机械臂，所述第一机械臂套接安装第二机械臂，所述第二机械臂的外端面焊接安装机械手，所述机械手的底部安装有吸附板，所述机械手的上部设有吸气孔。本实用新型结构设计合理，通过设计安装的各部件进行直接自动调节旋转控制，工作效率高。