本申请公开了一种可以旋转调节的机械手，包括底座、支撑柱、固定架、滑板、夹具和气腔，所述底座顶端外壁表面固定连接支撑柱底端，所述支撑柱顶端外壁表面固定连接第一电机，所述第一电机输出端固定连接螺纹杆一端，所述螺纹杆一端固定连接轴承中部，所述轴承底端外壁表面固定连接支撑柱内部底端，所述所述固定架外壁表面内壁转动连接转轴，所述转轴外壁表面固定连接滑板，所述夹具外壁表面固定连接气腔底端，所述气腔内壁表面滑动连接活塞。本申请通过启动第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块沿着滑杆外壁滑动，便于带动机械臂整体调节高度，通过启动第四电机带动夹具旋转，在夹取物体前可以旋转夹具，便于调节夹具面朝物体的方向。