雪糕拔模旋转机械手

避免重复授权放弃专利权

摘要

本实用新型公开了一种雪糕拔模旋转机械手，该机械手包括复位机构、凸轮机构及筷夹，其中凸轮机构包括可转动的凸轮轴及其上的可相对滑动的端面凸轮，所述复位机构的底端固定于所述端面凸轮的上部，所述筷夹固设于该凸轮轴的下端，所述端面凸轮与主生产线的拔模工位联结。该机械手能够应用于表面带有螺旋形凹槽的雪糕产品，雪糕脱模时在竖直向上动作同时完成自身旋转动作，以将该雪糕从模壳中顺利拔出。

基本信息

专利标题：

雪糕拔模旋转机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820129484.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-08-18

授权号：

CN201243600Y

授权日：

2009-05-27

发明人：

温红瑞杜志强杨再宏任敬刚宋文斌董慧芬薛乃民高炜超

申请人：

内蒙古伊利实业集团股份有限公司

申请人地址：

010080内蒙古自治区呼和浩特市金川开发区金四路8号

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司

代理人：

汤在彦

优先权：

CN200820129484.X

主分类号：

A23G9/22

IPC分类号：

A23G9/22 B25J9/02