一种用于自动挖雪糕球的机械手
授权
摘要
本实用新型提出一种用于自动挖雪糕球的机械手，用于自动挖雪糕球的机械手包括压力传感器、安装座、电路板、连接件和挖球勺，压力传感器部分收容于安装座内，电路板固定安装在压力传感器上并收容于安装座内，电路板与压力传感器电连接，连接件固定安装在压力传感器远离电路板的一端，挖球勺与连接件固定连接，本实用新型通过在挖球勺上设置了一个压力传感器，使得机械手在挖雪糕球的时候能够通过压力传感器反馈回来的数据去判断是否能够挖雪糕球的表面，从而去判断能否启动挖雪糕球程序，结构简单，制造成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种用于自动挖雪糕球的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022025493.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-15
授权号 ：
CN213428143U
授权日 ：
2021-06-15
发明人 ：
卢德光金涛
申请人 ：
深圳市禄勤科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区南湾街道布澜路21号联创科技园25号厂房5楼501-1
代理机构 ：
深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
郭瑞荣
优先权 ：
CN202022025493.8
主分类号 ：
A23G9/28
IPC分类号 ：
A23G9/28
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A23
其他类不包含的食品或食料；及其处理
A23G
可可；可可制品，例如巧克力；可可或可可制品的代用品；糖食；口香糖；冰淇淋；其制备
A23G7/00
其他专用于制巧克力或糖食工业的设备
A23G7/02
冷却或干燥设备
A23G9/22
非属上列各组中的单个组特有的设备装置的零件、部件或附件
A23G9/28
分份或分配用的
法律状态
2021-06-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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